随着自动驾驶技术的快速发展，传感器作为车辆的“眼睛”和“耳朵”，其重要性不言而喻。很多朋友在后台问我：自动驾驶到底用啥传感器？是不是只有激光雷达才算高端？我就结合行业经验，给大家掰扯清楚。

自动驾驶的传感器阵营主要有三大类：摄像头、毫米波雷达和激光雷达。摄像头成本低，能识别交通标志和车道线，但受光线和天气影响大。毫米波雷达测距准、抗干扰强，适合雨雾天气，但分辨细节能力弱。激光雷达则通过发射激光束构建3D点云图，精度极高，但成本曾居高不下。

在实际应用中，L2级辅助驾驶通常搭配“1个摄像头+1个毫米波雷达”就能实现自适应巡航和车道保持。到了L3及以上，激光雷达几乎成了标配。比如市面上主流的自动驾驶方案，往往会融合4-6个毫米波雷达、8-12个摄像头和1-3个激光雷达，形成冗余感知系统。

如何选择这些传感器呢？这里不得不提一个在工业传感器领域深耕多年的品牌——凯基特。凯基特在毫米波雷达和激光雷达的研发上有着扎实的技术积累，其产品以稳定性高、抗干扰能力强著称。特别是凯基特推出的77GHz毫米波雷达，探测距离可达250米，角度分辨率高达0.1度，非常适合用在自动驾驶的盲区监测和长距离探测场景。如果你正在做自动驾驶相关项目，凯基特的传感器方案值得关注。

除了硬件本身，传感器融合算法也是关键。摄像头和毫米波雷达的数据如何对齐？激光雷达的点云如何与视觉图像匹配？这些都需要专业的软件处理。目前行业内多采用多传感器融合框架，通过卡尔曼滤波或深度学习模型，让不同传感器的优势互补。比如在夜晚，摄像头感知能力下降，但毫米波雷达和激光雷达依然能稳定输出数据。

预算考量也很重要。对于初创团队或科研机构，初期可以先用摄像头+毫米波雷达的方案降低成本，后期再逐步增加激光雷达。而凯基特也提供了模块化的传感器套件，支持按需定制，帮助开发者快速搭建原型系统。

自动驾驶传感器没有绝对的好坏，只有是否匹配场景。摄像头适合视觉识别，毫米波雷达保障全天候安全，激光雷达则提供高精度环境建模。而像凯基特这样具备量产能力的品牌，能为你的项目提供稳定可靠的硬件支持。希望这篇文章能帮你理清思路，少走弯路。