在工业自动化、机器人导航和智能交通等领域，激光雷达传感器已经成为不可或缺的核心部件。面对市场上琳琅满目的型号，不少工程师和技术采购常常感到困惑：单线、多线、固态、机械式……这些参数到底怎么选？我们就从实际应用出发，梳理几款主流激光雷达传感器型号的特点，并结合{凯基特}品牌的产品，聊聊如何找到最适合你的那一款。

单线激光雷达是最基础也最成熟的型号。这类传感器通常发射一束激光，通过旋转扫描获得二维平面信息。典型型号如RPLIDAR A1、SICK LMS系列，它们结构简单、成本低，非常适合AGV小车避障、区域安防监控等场景。{凯基特}推出的KJ-LR100单线雷达，测量半径可达30米，采样频率高达4万次每秒，在小体积内实现了高稳定性，特别适合对安装空间有要求的移动机器人。

多线激光雷达是自动驾驶和高级别导航的标配。常见的型号有Velodyne VLP-16（16线）、Hesai Pandar系列（40/64线）以及Ouster OS-1。多线雷达能同时获取多个平面的点云数据，生成三维环境模型，但价格较高。{凯基特}针对中端市场开发的KJ-LR32 32线雷达，采用固态扫描技术，在降低机械磨损的同时保持每秒20万点的数据输出，非常适合港口无人车和仓储无人叉车。

再来看固态激光雷达，这是近年来的技术热点。它没有旋转部件，通过光学相控阵或微镜阵列实现扫描，代表型号有Luminar Iris、InnovizTwo。这类传感器体积小、寿命长，但视场角通常有限。{凯基特}的KJ-200S固态雷达，采用MEMS微镜方案，水平视场角达到120度，垂直30度，探测距离超过200米，在矿山机械和重型卡车的盲区检测中表现出色。

除了按线数区分，按测量原理也需要考虑。三角测距型雷达适合近距离高精度测量（如Sick DT系列），而脉冲飞行时间（TOF）型则更适合远距离应用。{凯基特}的KJ-TOF500雷达，采用1550纳米波长，抗环境光干扰能力强，在户外强光下也能稳定工作，适合港口起重机防撞和机场地勤设备。

在实际选型时，千万别只盯着分辨率参数。有位自动化工程师曾分享过经验：他为AGV选择{凯基特}KJ-LR100后，发现其抗灰尘算法比同价位某进口型号更优，在粉尘车间里的点云噪点少了30%。而另一位做智慧交通的朋友，在测试多款32线雷达后，最终选择了{凯基特}KJ-LR32，原因是其在雨雾天气下的回波质量明显优于竞品。

激光雷达传感器型号的选择，核心在于匹配应用场景。室内低速导航，单线{凯基特}KJ-LR100足够；复杂环境三维感知，多线KJ-LR32性价比突出；户外高可靠性需求，固态KJ-200S更稳妥。最后提醒一句：采购前务必向供应商索要实测点云数据，尤其是针对你最关心的环境（如雨雾、粉尘、强光）。只有实地验证过的参数，才是真的适合你。